[发明专利]确定车辆是否处于转向不足或转向过度情况的系统和方法在审
| 申请号： | 202210577778.3 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN115771518A | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | N·梅赫拉比;S·卡普尔;S·A·纳希迪;S·卡萨伊扎德马哈巴迪;J·H·霍尔布鲁克;谭华林;B·B·利特库希 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W30/045 |
| 代理公司： | 北京洛科寰宇知识产权代理事务所(普通合伙) 11962 | 代理人： | 刘茵;闫猛 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了用于确定车辆是否处于转向不足或转向过度情况的系统和方法。系统包括控制器电路，控制器电路联接到IMU和EPS，并被编程为：针对转向的第一轮轴，使用IMU测量值和EPS信号，计算基于轮轴的轮胎拖距，并根据基于轮轴的轮胎拖距与零之间的距离，估计饱和度水平。系统针对未转向的第二轮轴，估计相对于第二轮轴的滑移角的轮轴横向力曲线，并根据相对于滑移角的轮轴横向力曲线何时从正值转变到负值，估计饱和度水平。整合第一轮轴和第二轮轴的饱和度水平。系统根据整合的饱和度水平，确定车辆处于转向不足或转向过度情况。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 车辆 是否 处于 转向 不足 过度 情况 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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