[发明专利]一种基于差分激光的掘进机位姿检测及定位系统在审
| 申请号： | 202210576554.0 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN114993173A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 张坤;孙政贤;刘亚;黄梁松;魏训涛;李玉霞;杜明超;杨目易;丁超;苏金鹏 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学;北斗天地（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01S17/06;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及煤矿设备技术领域，尤其涉及一种基于差分激光的掘进机位姿检测及定位系统，旨在解决掘进机井下作业时，不能很好的测得掘进机的位姿参数以及进行井下掘进机定位，不能实现掘进机位姿检测和定位的自动化，容易出现超挖或欠挖的问题。该基于差分激光的掘进机位姿检测及定位系统，根据激光落点位置的变化对掘进机的位姿进行初步解算，联合捷联式惯性导航所得数据，实现掘进机机体位姿的精确检测；通过磁致伸缩距离传感器以及安装在截割头后方的角度传感器一起对截割头的位置进行检测，能够很好的测得掘进机的位姿参数以及进行井下掘进机定位，实现掘进机位姿检测和定位的自动化，有效避免出现超挖或欠挖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 掘进 机位 检测 定位 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东科技大学;北斗天地（北京）科技有限公司，未经山东科技大学;北斗天地（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210576554.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
