[发明专利]一种基于深海到达角结构的被动测距方法

摘要

本发明公开了一种基于深海到达角结构的被动测距方法，属于水声定位与识别技术领域。一种基于深海到达角结构的被动测距方法，方法包括：第一步：将N元垂直接收阵列布放在深海内并分别收集垂直阵数据以及环境参数；第二步：收集的两种参数分别进行垂直维常规波束形成以及利用声场计算软件计算海底反射声线到达角θ(R)；第三步：通过计算分别得出海底反射到达角估计值θ0以及利用拟合估计参数和它结合实测水文参数和海底参数，首先利用声场计算软件预报不同距离对应的声线到达角，然后估计映射公式参数a和b，最后通过垂直阵估计声线到达角实现被动。