[发明专利]一种三维目标感知测评方法及系统在审
| 申请号： | 202210568495.2 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114859307A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 王星芳 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S7/497;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈颖 |
| 地址： | 100015 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维目标感知测评方法及系统，当测试车辆在开放道路上行驶时，获取基准时间同步的激光雷达传感器采集的激光雷达原始点云数据、激光雷达三维目标感知数据以及被测评传感器采集的被测评传感器三维目标感知数据，对激光雷达原始点云数据和激光雷达三维目标感知数据按照预设固定间隔进行抽帧得到真值数据集，对被测评传感器三维目标感知数据进行格式转换得到待测数据集，利用真值数据集中的真值帧对待测数据集中的待测值帧按照进行测评得到测评结果。本发明基于激光雷达传感器实现了对开放道路场景的数据采集和测评，从而使得测试场景不再单一，可为三维目标感知测评提供大量的数据支撑，提高三维目标感知各个测评指标的可信度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 目标 感知 测评 方法 系统 | ||
【主权项】：
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