[发明专利]一种基于子网络协同的无人机数据转发方法在审
| 申请号： | 202210565822.9 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN114945185A | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 朱小军;林璐;董超 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04W16/18 | 分类号： | H04W16/18;H04W40/20;H04W40/22;H04W84/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于子网络协同的无人机数据转发方法。该方法包括以下步骤：(1)地面节点自发组建子网络，使每个节点能够转发同一子网内其他节点的数据；(2)调度无人机至失联区域，获取子网络信息以及在不同位置悬停时与子网络的连接状态；(3)根据无人机收集的悬停在不同位置时能够连接的子网络情况，从悬停位置中选择无人机作为中继的部署位置，使得在无人机中继数量有限的情况下，最大化能够连通的失联节点数量；(4)无人机飞行至部署位置作为中继进行数据转发。本发明优点在于通过部署有限数量的无人机中继，能最大化恢复网络路由，延长网络生命周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 网络 协同 无人机 数据 转发 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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