[发明专利]一种基于事件触发控制的无人机悬停式无线充电装置在审

专利信息
申请号: 202210564456.5 申请日: 2022-05-23
公开(公告)号: CN114884230A 公开(公告)日: 2022-08-09
发明(设计)人: 刘之涛;叶俊岑;刘佳 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: H02J50/12 分类号: H02J50/12;H02J50/90;H02J7/00;B60L53/12
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 林超
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于事件触发控制的无人机悬停式无线充电装置。本发明包括无线充电发射机构与无线充电接收机构;其中,无线充电发射机构包括谐振式发射线圈、事件触发控制器、输出功率控制器;无线充电接收机构中包括谐振式接收线圈、输出状态采样传输模块。本发明在保证无人机悬停功率供给的同时,将富余的能量传输给电池,从而实现无人机的悬停式无线充电。本发明将功率调整机构设置于无线充电发射机构中,从而减少接收机构的重量,降低了无人机的负担;采用电池电流软变化控制方案,避免出现可能的电池电流瞬间大幅度变化导致的电池工作异常;通过事件触发控制方法减少了发射功率的高次谐波,有效提高了无线功率传输的效率。
搜索关键词: 一种 基于 事件 触发 控制 无人机 悬停 无线 充电 装置
【主权项】:
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