[发明专利]一种基于事件触发控制的无人机悬停式无线充电装置在审
申请号: | 202210564456.5 | 申请日: | 2022-05-23 |
公开(公告)号: | CN114884230A | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 刘之涛;叶俊岑;刘佳 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | H02J50/12 | 分类号: | H02J50/12;H02J50/90;H02J7/00;B60L53/12 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于事件触发控制的无人机悬停式无线充电装置。本发明包括无线充电发射机构与无线充电接收机构;其中,无线充电发射机构包括谐振式发射线圈、事件触发控制器、输出功率控制器;无线充电接收机构中包括谐振式接收线圈、输出状态采样传输模块。本发明在保证无人机悬停功率供给的同时,将富余的能量传输给电池,从而实现无人机的悬停式无线充电。本发明将功率调整机构设置于无线充电发射机构中,从而减少接收机构的重量,降低了无人机的负担;采用电池电流软变化控制方案,避免出现可能的电池电流瞬间大幅度变化导致的电池工作异常;通过事件触发控制方法减少了发射功率的高次谐波,有效提高了无线功率传输的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 事件 触发 控制 无人机 悬停 无线 充电 装置 | ||
【主权项】:
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