[发明专利]一种激光雷达直流耦合接收电路在审
申请号: | 202210562885.9 | 申请日: | 2022-05-23 |
公开(公告)号: | CN114895285A | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 支萌辉;王子威;穆永吉;胡伟圣 | 申请(专利权)人: | 苏州光之矩光电科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/4861 | 分类号: | G01S7/4861 |
代理公司: | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人: | 张明立 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明设计的激光雷达直流耦合接收电路,包括FPGA模块、光电探测模块和电源选通模块,光电探测模块包括N个pixel单元,pixel单元即为通道单元,电源选通模块由FPGA模块控制,FPGA模块向电源选通模块发出N路控制信号从而为光电探测模块的N个pixel单元轮循供电,由于激光器发光顺序与光电探测模块pixel单元的收光顺序一一对应,所述光电探测模块中各pixel单元轮循供电能够有效缓解光学串扰对选通pixel单元探测的影响,所述激光雷达直流耦合接收电路保留了目标物回波信号的直流分量,能够更真实地反应回波信号峰的真实强度值,有利于激光雷达后续反射率的标定,此外,通过内部的电源选通模块保证有且仅有一组激光器、一组SiPM通道工作,能够有效缓解光学串扰带来的探测干扰。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 直流 耦合 接收 电路 | ||
【主权项】:
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