[发明专利]一种针对共焦扫描测距系统中多径噪声的瞬态图渲染方法在审
| 申请号： | 202210560463.8 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN115661312A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 胡雪梅;蒋博文;岳涛 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | G06T15/00 | 分类号： | G06T15/00;G06F30/20 |
| 代理公司： | 江苏法德东恒律师事务所 32305 | 代理人： | 李媛媛 |
| 地址： | 210046 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对共焦扫描测距系统中多径噪声的瞬态图渲染方法。该方法包括如下步骤：(1)获取obj格式文件，根据所述obj格式文件所描述的三维场景信息生成三维体素图，并由三维体素图生成二维深度图；(2)对所述二维深度图中各点进行仿真共焦扫描激光测距，在仿真过程中考虑多径噪声；(3)将扫描各点所得的一维反射光信号时间直方图组合成包含多径噪声的三维瞬态图。本发明方法解决了目前缺乏针对共焦扫描激光测距系统中多径噪声的三维瞬态图渲染方法的问题，所提出的渲染方法基于实际的物理过程，具有较强的科学性和严谨性，仿真得到的三维瞬态图能够较好地模拟实际共焦扫描测距系统中的多径噪声效应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 扫描 测距 系统 中多径 噪声 瞬态 渲染 方法 | ||
【主权项】：
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