[发明专利]一种带有往复捡取输送机的自动化立体仓库

摘要

本发明公开了一种带有往复捡取输送机的自动化立体仓库，涉及自动化立体仓库技术领域。该带有往复捡取输送机的自动化立体仓库，包括仓库主体，所述仓库主体的内部固定有两个横向轨道，两个横向轨道之间滑动连接有纵向轨道，纵向轨道通过移动电机控制，在纵向轨道上活动设置有可移动式绕钢缆电机，绕钢缆电机的底部钢缆处固定有货板夹持装置。该带有往复捡取输送机的自动化立体仓库，本发明通过设置货板夹持装置来夹持货物，随后通过绕钢缆电机及移动电机控制货板夹持装置的移动，从而实现货物的运输及移动，同时，该货板夹持装置采用触碰模块与货物接触来控制夹壁模块夹持，所以本申请可以适用于不同高度的货物进行实施夹持固定。