[发明专利]一种用于处理GNSS/INS组合数据的方法及组合导航系统在审
| 申请号： | 202210556142.0 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN115265527A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 杨立扬;张德先;文述生;丁永祥;王江林;闫少霞;李宁;肖浩威 | 申请（专利权）人： | 广州南方卫星导航仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 李悦 |
| 地址： | 510665 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及导航领域，提供一种用于处理GNSS/INS组合数据的方法及组合导航系统，包括接收数据、数据预处理、初始对准判断、数据解算以及优化提升处理。本申请中的一种用于处理GNSS/INS组合数据的方法，需要对组合导航系统是否已经完成初始对准进行自主的判断，从而实现对组合导航系统的自动化对准，进而对已经完成初始对准的已处理GNSS/INS组合数据进行解算处理并进行优化提升处理，充分利用了事后特性进行优化提升处理，保证了对准的成功性从而提升了导航的使用体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 处理 gnss ins 组合 数据 方法 导航系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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