[发明专利]一种基于调度信号的前馈补偿自抗扰控制器及其设计方法在审
| 申请号： | 202210551315.X | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114859732A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 薛亚丽;王佑;李政;叶青;颜纲要;张业才 | 申请（专利权）人： | 国能蚌埠发电有限公司;清华大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张建纲 |
| 地址： | 233010 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于调度信号的前馈补偿自抗扰控制器及其设计方法，旨在解决大惯性过程在大范围频繁变工况运行时控制品质不佳的问题。自抗扰控制器，包括前馈控制器、反馈控制器、补偿模块和扩张状态观测器。通过引入调度信号，分别对前馈控制器、反馈控制器、补偿模块和扩张状态观测器进行变参数设计和实时调整，并在此过程中利用被控过程在变工况下的动态模型信息，能够提高自抗扰控制器对大惯性和变工况的适应能力。控制系统结构简单，整定方法简明，具有良好的工程应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 调度 信号 补偿 控制器 及其 设计 方法 | ||
【主权项】：
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