[发明专利]一种多功能夹爪装置在审
| 申请号： | 202210550332.1 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114988087A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 刘超;陈明;龙文军;孙赫;石锦成 | 申请（专利权）人： | 贵州航天电器股份有限公司;上海威克鲍尔通信科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 唐斌 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能夹爪装置，包括夹持机构5，夹持机构5和限位机构6安装在移动机构3上，夹持机构5取放零件时限位机构6前端的限位部和承载待夹持零件的机构配合。夹持机构中的防旋转夹爪上有卡卡住定转子模具，使其在转动过程中不会发生旋转；挂篮载板限位机构中的Y向限位板可限位挂篮载板4在Y方向上的偏移，同时X向限位滚轮可限位挂篮载板在X方向上的偏移，实现转子模具和挂篮载板在X、Y方向上的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 装置 | ||
【主权项】：
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