[发明专利]用于约束转向系统的指令转向角的限制系统在审
| 申请号： | 202210549337.2 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN115432061A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | A·苏伊萨;A·D·波特 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 韩茂 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于包括电动助力转向(EPS)系统的车辆的约束指令转向角的限制系统，其包括与车辆的至少一个其他系统成电子通信的控制器。控制器执行指令以接收多个轨迹规划输入，每个轨迹规划输入被表达为包括多个值的数组，其中多个轨迹规划输入包括轨迹速度数组、轨迹加速度数组和轨迹曲率数组。控制器还执行指令以基于指令转向角的相应理想变化率和EPS系统所允许的最大变化率来确定最大转向角变化率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 约束 转向 系统 指令 限制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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