[发明专利]一种基于5G与北斗及GNSS的无人机激光雷达测量系统在审
| 申请号： | 202210546761.1 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN115236688A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 郭可才;高楚天 | 申请（专利权）人： | 北京申信达成科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S19/42 |
| 代理公司： | 宁波海曙甬睿专利代理事务所(普通合伙) 33330 | 代理人： | 宫恋 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于5G与北斗及GNSS的无人机激光雷达测量系统，包括激光雷达测量模块、基于北斗及GNSS导航的组合惯导模块、5G通讯模块和时间同步器；本发明利用惯性导航系统短时间内可以不依赖外部独立工作的特点，将北斗全球定位系统与INS惯性导航系统相结合，可在地界空旷、搜星情况良好、卫星信号较强的环境下，主要依赖北斗全球定位系统进行导航工作，惯性导航系统做辅助导航，并根据北斗导航系统提供精确位置信息不断更新惯性导航系统的初值，使惯导系统的误差累积做到最小；在植被覆盖多、楼房密集、难以捕捉足够数量的解算卫星时，可以依靠惯导系统独立工作、不依赖接发外部信号的特点继续为载体提供导航服务，直到北斗系统搜星、信号正常。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 北斗 gnss 无人机 激光雷达 测量 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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