[发明专利]一种基于双级别精细化特征的点云分割方法在审
| 申请号： | 202210546447.3 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN114842204A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 徐锋;陈妍洁;陈国栋;郭中远 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621010 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本文公开发明了一种基于双级别精细化特征的点云分割方法，包含点云数据处理，点云分割网络模型训练，点云数据测试。其中，点云分割网络模型包括：点云输入、点云编码、基于点的精细化特征提取、特征传播、基于点簇的特征增强、特征聚合、分割；点云数据测试，即输入测试集的点云数据到训练好的分割模型中得到分割结果。本发明通过基于点和簇的双级别的精细化特征来丰富点云空间几何信息和语义特征信息，解决局部特征提取不够精细化以及对于稀疏点云分割效果较差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 级别 精细 特征 分割 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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