[发明专利]一种空间多飞行器多目标协同调度方法

摘要

本发明公开了一种空间多飞行器多目标协同调度方法，S1、初始化我方高轨和低轨在轨卫星，并利用轨道六根数原理，建立高轨和低轨在轨卫星的数学模型；S2、采用基于遗传操作的粒子群优化算法，在数学模型中根据目标威胁、资源约束、工作时段约束条件，对多装备联合观测下的多目标进行最优分配；S3、配置资源抢夺优化并进行修复；S4、判断当前状态是否达到探测预期，若是，持续跟踪目标，若否，则返回S2，最终达到对目标的跟踪。本发明引入高低轨卫星进行目标探测与调度设计，提升了在轨卫星探测利用率以及目标探测的准确性，协同调度算法的正确性、合理性以及在已知目标航迹的情况下对目标进行全流程调度的完整性。