[发明专利]一种智能化的乒乓球自动收集机器人在审
| 申请号： | 202210545918.9 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN114849192A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 秦穆琦;曾成;凌茜;梁立新 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B67/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能化的乒乓球自动收集机器人，所述设备包括机体框架、驱动装置、控制系统、感知装置、拾球装置、运球装置、储球装置、排球装置。机体框架用于安装设备其余装置，驱动装置为轮式驱动，为机器人提供运动能力，感知装置用于感知环境信息与乒乓球信息，为机器自主运行提供决策依据。其中拾球、运球、储球、排球装置紧密结合，实现乒乓球拾取、存储与投放的完整流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 乒乓球 自动 收集 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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