[发明专利]一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人在审
申请号: | 202210543752.7 | 申请日: | 2022-05-18 |
公开(公告)号: | CN114940369A | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 姜跃君;张晓东;纪升伟 | 申请(专利权)人: | 安歌科技(集团)股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/69 | 分类号: | B65G47/69;B65G47/82 |
代理公司: | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人: | 肖洋 |
地址: | 314300 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提出了一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人,包括行走机构、中转装置和暂存装置,所述行走机构用于控制中转装置、以及两侧的暂存装置在取丝饼生产区、丝饼卸载区之间同步移动;所述中转装置包括第一提升机构、第一旋转机构和载丝机构,第一旋转机构用于控制第一提升机构及载丝机构旋转换向,使载丝机构与暂存装置相对接,或与取丝饼生产区、丝饼卸载区相对接;暂存装置包括第二提升机构、第二旋转机构和暂存机构,所述第二旋转机构用于控制第二提升机构及暂存机构旋转换向,使暂存机构与中转装置相对接,或与丝饼卸载区相对接。该中转机器人可提高纺织自动化水平,减少用工人数,提高取放丝饼效率,增强企业在市场中核心竞争力。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 化纤 在线 取丝饼 自动 暂存 中转 机器人 | ||
【主权项】:
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