[发明专利]一种带有水下检测功能的清污机器人有效
| 申请号： | 202210540854.3 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN114892619B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陈荣娜;张后文;黄振东;袁家宝;邬阳;陈先革;金永多;曹雏清 | 申请（专利权）人： | 安徽省六安恒源机械有限公司 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10;E02B15/06;G01P5/00;B02C18/00;B02C18/02 |
| 代理公司： | 六安锦绣双辉专利代理事务所(普通合伙) 34301 | 代理人： | 杜家波 |
| 地址： | 237000 安徽省六安市裕安区六*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带有水下检测功能的清污机器人，包括两个平行设置的载板以及安装在两个载板之间的固定台和检测组件，所述检测组件位于固定台的后方位置，所述固定台的顶面安装有两个平行设置的液压缸，且液压缸的底部贯穿固定台的顶面连接有液压杆，两根液压杆的底端之间连接有吊板，吊板的顶部中间安装有电机箱，且吊板的底部靠中间安装有齿轮箱，所述齿轮箱的底部靠两侧均安装有拦截臂，且拦截臂的顶部靠一端位置安装有驱动马达，拦截臂的底部一端连接有支臂。可以针对不同的使用情况，选择对河道杂物进行拦截或者收集，同时能够实时对水的流速进行检测，判断河道杂物的含量多少，同时有效的避免在打捞时杂物流出，还能对机器人整体进行防护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 水下 检测 功能 机器人 | ||
【主权项】：
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