[发明专利]一种基于扩展干扰观测器的多智能体寻迹编队控制方法在审
| 申请号： | 202210539180.5 | 申请日： | 2022-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN114895562A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 田玉平;何猛;姚永琪;刘崧;赵月腾 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于扩展干扰观测器的多智能体寻迹编队控制方法，包括以下步骤：S1、建立含有外界风速场扰动的智能体动力学模型；S2、基于智能体动力学模型设计非线性扩展扰动观测器；S3、基于扰动的估计设计寻迹编队控制器。本发明控制方法简单可靠，精度较高，可有效抑制复杂环境扰动对多智能体寻迹编队系统的不利影响，可用于野外协同信息采集等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 扩展 干扰 观测器 智能 体寻迹 编队 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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