[发明专利]蓝牙终端的到达角定位方法和系统在审
| 申请号： | 202210536749.2 | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN114900888A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 邓中亮;华巍;阳臻;杨福兴;代卫成;雷彪;刘京融;胡恩文 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学;深圳市和仲高新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/06;G01S5/22 |
| 代理公司： | 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 | 代理人： | 宋教花 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种蓝牙终端的到达角定位方法和系统，定位方法包括：主节点蓝牙基站与蓝牙终端建立链路连接，并指示蓝牙终端发送蓝牙广播信令包；主节点蓝牙基站和多个被动节点蓝牙基站接收蓝牙广播信令包并计算到达角，并将得到的到达角发送到定位平台；定位平台基于多个到达角和蓝牙基站位置坐标的几何关系计算蓝牙终端当前时刻的定位结果；确定所述蓝牙终端的运动场景为动态场景还是静态场景，若确定为动态场景，定位平台基于扩展卡尔曼滤波算法来优化蓝牙终端当前时刻的定位结果；若确定为静态场景，定位平台基于多点平均滤波算法来优化蓝牙终端当前时刻的定位结果。本方法和系统能够实现低成本、低误差、高实时性的蓝牙终端定位。 | ||
| 搜索关键词： | 蓝牙 终端 到达 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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