[发明专利]激光三维动态场景仿真系统有效
申请号: | 202210535240.6 | 申请日: | 2022-05-17 |
公开(公告)号: | CN115015888B | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 邵冬亮 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨方聚科技发展有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;F41G3/32 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 高倩 |
地址: | 150006 黑龙江省哈尔滨市南岗*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 激光三维动态场景仿真系统,解决了现有对导引头的激光雷达进行测试时需要搭建真实的场景和目标的问题,属于激光雷达探测技术领域。本发明包括:建模系统,用于根据被测激光雷达检测目标及背景,进行三维场景建模,并进行仿真,得到三维场景目标激光反射率仿真图像,将该图像按照设置的探测距离分辨率门进行切片,并将切片图像与对应的探测距离信息组合,并按时序存放在图像RGB通道中发送给激光回波生成系统;激光回波生成系统对接收的图像数据进行解码,获得时序图像,按照解码时序,分别提取出图形信息与探测距离信息,在被测激光雷达导引头的触发信号控制下,按照探测距离信息产生相对应图形信息的激光回波,发送至被测激光雷达。 | ||
搜索关键词: | 激光 三维 动态 场景 仿真 系统 | ||
【主权项】:
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