[发明专利]一种外科手术辅助系统及手术路径规划方法有效
| 申请号： | 202210534426.X | 申请日： | 2022-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN114948199B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 顾佩华;陈光耀;韩磊;王慧聪;胡顺顺;王凯峰 | 申请（专利权）人： | 天津大学;天津大学浙江国际创新设计与智造研究院 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张建中 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外科手术辅助系统，包括术前手术规划系统及术中手术导航系统；术前手术规划系统包括：用于三维模型重建的图像处理模块、用于储存患者医疗信息的数据库以及用于规划手术器械移动路径的手术规划模块；术中手术导航系统包括：用于测量手术器械和待手术部位的空间位置的定位模块、用于记录手术器械移动路径的手术导航模块以及用于提示医生的路径指示装置；手术规划模块包括手术路径优化模块和/或基于神经网络建立的手术路径规划模型；手术路径优化模块在手术约束区域范围内求取最佳手术路径；手术路径规划模型输出用于辅助医生决策的辅助手术路径。本发明辅助医生进行手术路径规划并可提示医生按规划路径进行手术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外科手术 辅助 系统 手术 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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