[发明专利]一种基于虚拟现实的人机协作焊接系统在审
| 申请号： | 202210525953.4 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN114799638A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 巫飞彪;张少华;张洪瑞 | 申请（专利权）人： | 广州东焊智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 田春龙 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于虚拟现实的人机协作焊接系统，包括：虚拟现实焊接示教分系统，用于设定虚拟现实虚拟现实焊接模型中的虚拟现实焊接过程，在虚拟现实场景中进行焊接过程示教；人工操作焊接虚拟分系统，用于进行人工操作远程焊接，将焊接过程初始操作转化为初始操作虚拟现实焊接场景；机器焊接过程控制分系统，用于进行远程焊接信号接收，控制焊接机构执行相应的多自由度焊接动作；人机协作焊接调配分系统，用于进行人机协作虚拟焊接，对虚拟焊接质量进行焊接检测反馈调节，并循环递进调节焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟现实 人机 协作 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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