[发明专利]一种无人机吊装装置

摘要

本发明提出一种无人机吊装装置包括：一级吊臂、二级吊臂、吊装机构以及驱动机构，一级吊臂固定设置在车厢的上侧壁；二级吊臂设置在一级吊臂内可沿一级吊臂的一端伸缩；吊装机构用于与无人机固定连接；驱动机构包括驱动二级吊臂沿一级吊臂的一端伸缩的驱动组件、设置在二级吊臂上的移动小车、相对设置在二级吊臂前端的第一定滑轮和第二定滑轮、设置在一级吊臂后端的第三定滑轮、设置在一级吊臂前端两侧的第一固定件和第二固定件、以及依次连接一级吊臂中部、第一固定件、第三定滑轮、移动小车、第一定滑轮、第一固定件以及第二定滑轮、第二固定件的钢丝绳。本发明的结构紧凑，可实现在有限的空间内起吊货物快速移动。