[发明专利]一种理料装置

摘要

本发明公开了一种理料装置，包括支撑框架，所述支撑框架上设置有安装面板，所述安装面板上设置有若干组沿输送方向前后相接的传动辊组；所述传动辊组包括电机和若干依次排列的输送辊，所述输送辊的一端设置有第一同步轮，相邻的第一同步轮之间设置有第一同步带，所述电机驱动第一同步轮使同组的输送辊以同样的速度转动；相邻传动辊组的速度不同；不同输送辊的安装位置沿输送方向逐渐升高；所述输送辊沿远离安装面板的方向向上倾斜，所述输送辊的自转轴心线与水平方向成一角度α。本发明能够将堆叠的物料分离成有序的状态，提高了物料分离的效率，方便下一道工序的装箱，从而在机器人视觉的辅助下提高装箱效率，减少装箱误差。