[发明专利]一种基于蓝牙、PDR和地图匹配融合的室内人员定位方法在审
| 申请号： | 202210506893.1 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN114615740A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 袁怀月;汪畅;刘琳敏;史蕾 | 申请（专利权）人： | 中冶智诚（武汉）工程技术有限公司;中冶集团武汉勘察研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/80;G06F16/29 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 徐瑛 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于蓝牙、PDR和地图匹配融合的室内人员定位方法，包括以下步骤：S1，在室内布设多个蓝牙信标，将室内环境划分为若干个不同的子区域，获取每个子区域中心定位参考点的指纹信息，将所有定位参考点的指纹信息存储在指纹数据库中；S2，获取用户手机终端接收到的多个蓝牙信标的RSSI数据，计算手机终端的蓝牙指纹初步定位结果；S3，采用粒子滤波算法和PDR定位算法对蓝牙指纹初步定位结果进行修正；S4，基于矢量表示法构建室内地图，利用室内地图矫正粒子穿墙和轨迹穿墙的现象，对步骤S3中修正后的定位结果进行二次修正。本发明通过上述方法有效地抑制了蓝牙定位的波动性及PDR定位累计的漂移误差，提高了融合定位系统的准确性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 蓝牙 pdr 地图 匹配 融合 室内 人员 定位 方法 | ||
【主权项】：
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