[发明专利]一种PAD平坦度检测设备及其检测方法在审
| 申请号： | 202210506845.2 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN114602830A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 秦应化;刘传磊;刘杰杰;张聪 | 申请（专利权）人： | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 陆金星 |
| 地址： | 215024 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种PAD平坦度检测设备，包括：依次设置的上料装置、检测装置与下料装置，所述上料装置内部设置有上料输送链，所述上料输送链一侧设置有存料机构，所述存料机构用于存放多个Tray盘，所述存料机构一侧设置有上料机械手，治具平台能够沿所述检测输送链移动，通过X方向导轨与Y方向导轨实现检测模组能够在X轴方向与Y轴方向移动；上料机械手能够抓取Tray盘放在治具平台上，通过检测模组对PAD进行平坦度检测；所述循环输送链能够将Tray盘中转机构上的空的Tray盘转移至合格工位上料机构进行循环利用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pad 平坦 检测 设备 及其 方法 | ||
【主权项】：
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