[发明专利]快递包裹自动配送系统

摘要

本发明涉及一种快递包裹自动配送系统，包括配送系统机械结构、电气控制及信息识别系统和交互系统，其中外挂轨道装置用于为爬升装置提供可以抵达各个窗口载物箱的固定线路，并且每一条水平轨道与竖直轨道的交叉口处均设有交叉口变轨机构；爬升装置与轨道啮合滚动配合；微型主机规划出最优配送路线并控制爬升装置的驱动电机的运动，还控制位于最优配送路线上的交叉口变轨机构的变轨运动，以保证爬升装置通过相应的轨道交叉口，将快递包裹运送至窗口载物箱。本发明通过配送系统机械结构、电气控制及信息识别系统和交互系统的共同作用，能够将大部分中小件快递包裹准确地送入住户室内，实现快递包裹全自动配送，提高快递配送的效率，减少人员接触。