[发明专利]一种空陆一体两用驱动插装模块及得到的无人机飞行器在审

专利信息
申请号: 202210496323.9 申请日: 2022-05-09
公开(公告)号: CN114735214A 公开(公告)日: 2022-07-12
发明(设计)人: 魏巍;张玉正;王美伟 申请(专利权)人: 北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学
主分类号: B64C37/00 分类号: B64C37/00;B64C27/00;B64C27/08;B64C27/12;B64C27/20;B64C27/52;B64D27/24;B64D35/00;B60K17/02;B60K17/04;B60K17/08;B60B1/00
代理公司: 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 代理人: 胡东东
地址: 401120 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明公开了一种空陆一体两用驱动插装模块及得到的无人机飞行器,包括:涵道装置,涵道装置包括轮辋和旋翼轴,旋翼轴固定连接有旋翼,输入端与动力传动机构传动连接;动力传动机构,动力传动机构包括第一输出轴和第二输出轴,第一输出轴的输出端与轮辋啮合,输入端连接离合器;第二输出轴套设在第一输出轴上,第二输出轴的输出端与齿轮轴啮合,其输入端连接离合器,通过离合器来切换动力输出路径。本发明通过采用涵道旋翼作为飞行动力输出源,以涵道外圈作为陆地行走动力输出源,通过离合器来实现飞行和行驶状态的切换,将其设计成插装模块后,其可以直接与普通飞行器的电机插装使用,结构紧凑、通用性强、使用方便,更有利于商业化应用。
搜索关键词: 一种 一体 两用 驱动 模块 得到 无人机 飞行器
【主权项】:
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