[发明专利]一种基于视觉识别技术的自动垃圾分类街道清扫机器及方法

摘要

一种基于视觉识别技术的自动垃圾分类街道清扫机器，包括壳体，还包括收集机构、投送机构、驱动机构和识别系统，收集机构用于清扫和收集街道上的垃圾，投送机构用于将收集的垃圾分类的投送到分类垃圾桶中，驱动机构用于驱动整个机器沿街道运行，识别系统用于识别障碍物和垃圾，通过上述结构，垃圾清扫稳定，在清扫过程中通过视觉识别系统，能够对清扫的垃圾进行垃圾分类，使用方便，通过摄像头和超声波测距传感器感知人员和障碍物的存在，可及时应对街道交通等复杂情况，对街道垃圾进行自动清洁分类，避免了人力资源的浪费。