[发明专利]摄像机自适应调节的方法、可读存储介质和导航系统

摘要

本发明公开了一种摄像机自适应调节的方法、可读存储介质和导航系统，属于摄像设备领域。该方法包括以下步骤：步骤S1基于摄像机实时采集的图像识别该图像中是否具有跟踪目标；步骤S2基于识别的结果，确定该图像为曝光不足、曝光过度和曝光正常中的一种，以实时调节摄像机的曝光参数。本发明提供的摄像机自适应调节的方法、可读存储介质和导航系统能够对摄像机的曝光参数进行实时调节，以便在周围环境光线变化的情况下，保证导航系统的导航精度和跟踪目标易于识别，同时省去了人工调节的过程，且还能使得摄像机能够适用于不同光线亮度的场景。