[发明专利]一种田间路径信息采集用的智能机器人及其采集方法在审
| 申请号： | 202210482365.7 | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN114913333A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王秀国;慕文静;刘通;郑晓 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院烟草研究所（中国烟草总公司青州烟草研究所） |
| 主分类号： | G06V10/30 | 分类号： | G06V10/30;G06V10/44;G06T17/05;G01C11/00;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 王余钱 |
| 地址： | 266101 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种田间路径信息采集用的智能机器人及其采集方法，属于农业信息采集技术领域，所述机器人本体上设置有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂上设置有摄像装置，所述机器人本体上设置有路径行驶模块，所述路径行驶模块能够通过无线遥感技术对田间环境进行构建田间三维模型图，并从所述田间三维模型图提取出路径行驶图，所述机器人本体根据所述路径行驶图进行行驶；这能够使得机器人本体按照预先规划的行驶图进行行驶，使得机器人在采集田间信息时能够有次序的进行，进而对田间路径信息的图像采集提供给其他工作器械，利用机器代替人工，能够减少工作人员对田间路径信息采集工作的劳动强度，适合大面积作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 田间 路径 信息 采集 智能 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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