[发明专利]避障路径规划方法、装置、无人车和存储介质在审
| 申请号： | 202210480389.9 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114838736A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 罗沛;张炜晨 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李佳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了一种避障路径规划方法、装置、设备和计算机可读存储介质，包括：无人车沿着初始路径行驶，若遇到障碍物需要转向行驶时，控制无人车停止行驶；无人车的第一规划器规划第一路径，直至路径规划成功或规划次数达预设次数，并且无人车的第二规划器规划第二路径；若第一路径规划成功，则停止第二规划器运行，并且控制无人车沿着第一路径行驶；若第一路径规划未成功，并且第二路径规划成功，则控制无人车沿着第二路径行驶。该方法可以避免不必要的角度调整，保证避障时的路径规划变得更加稳定和简单。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 无人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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