[发明专利]基于简化三电平的PMSM最优二矢量预测电流控制方法及装置

摘要

本发明公开了基于简化三电平的PMSM最优二矢量预测电流控制方法及装置，该方法包括：通过永磁同步电机的数学模型得出参考电压矢量将三电平电压矢量简化为两电平电压矢量；通过两电平电压矢量的二矢量组合及占空比得到合成矢量集合；将合成矢量集合转化为对应的虚线li,并计算两电平参考电压矢量的终点到对应直线li的距离δi，将距离δi最小时对应的待选二矢量组合作为最优二矢量组合；所述li为二矢量组合终点连接而成的直线；得到最优二矢量组合后，求解占空比。本发明的预测控制方法结构简单、实时计算量小、易于实现电机响应速度快,电流纹波和畸变小,开关频率低,系统动态和稳态性能优异。