[发明专利]一种大规模无人机集群自适应分簇组网方法在审
| 申请号： | 202210474266.4 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114885379A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 徐公国;刘钰;蔡利兵;王勋;夏洪富 | 申请（专利权）人： | 西北核技术研究所 |
| 主分类号： | H04W28/08 | 分类号： | H04W28/08;H04W40/10;H04W40/20;H04W40/32;H04W84/08;H04W84/18 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 徐秦中 |
| 地址： | 710024 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明为解决现有分簇组网方法分布不均匀、负载不均衡、需要事先确定分簇个数缺乏一定的自适应性等问题，而提供了一种大规模无人机集群自适应分簇组网方法。包括以下步骤：步骤一，根据无人机的通信半径、集群的部署位置，构建通信连通性矩阵，计算每架无人机的通信连通度和通信连通节点集；步骤二，以通信连通度为评价指标，通过循环迭代的方式选出初步簇首节点，对无人机集群进行初始化分簇；步骤三，计算初始化分簇方案中簇首节点的通信负载情况，根据单无人机的通信负载能力对分簇方案进行负载均衡优化；步骤四，根据通信距离计算出簇内子节点与簇首节点之间的通信能耗，对步骤三所得分簇方案的通信能耗进行优化，得出最终分簇组网方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大规模 无人机 集群 自适应 组网 方法 | ||
【主权项】：
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