[发明专利]一种清洗臂结构在审
| 申请号： | 202210472203.5 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114983112A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 张洪申;高翔;田驰锋 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | A45D19/00 | 分类号： | A45D19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人： | 陈波 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洗臂结构，包括弧形清洗臂驱动装置、齿轮传动副、第一承重块、环形清洗臂、轨道小车、连杆清洗臂、第二承重块；其中，弧形清洗臂驱动装置驱动齿轮传动副转动，带动第一承重块旋转，安装在第一承重块和第二承重块上的环形清洗臂在第一承重块的带动下做定轴转动，轨道小车跟随环形清洗臂做定轴转动；轨道小车带动连杆清洗臂沿环形清洗臂做往复移动；连杆清洗臂带动清洗毛刷运动。本发明整个结构设计合理，各个机械零部件容易获取，制作成本低，通过各个部件的巧妙配合，可以有效地用于构建智能洗头机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 结构 | ||
【主权项】：
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