[发明专利]一种非鱼雷头型航行体自适应鲁棒控制方法在审
| 申请号： | 202210469813.X | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN114839877A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 白瑜亮;王小刚;荣思远;张梓晨;单永志;周宏宇;徐天富;张龙;郭建明;王晓光;马晓冬;张欢 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 150006 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种非鱼雷头型航行体自适应鲁棒控制方法，包括：S1.非鱼雷头型航行体的六自由度运动模型进行解耦得到非线性模型；S2.根据非线性模型获取控制输入深度y |
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| 搜索关键词： | 一种 鱼雷 头型 航行 自适应 鲁棒控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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