[发明专利]采煤机姿态修正方法及装置在审
| 申请号： | 202210459869.7 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN114753841A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 刘永伟;朱超 | 申请（专利权）人： | 西安华创马科智能控制系统有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘熔;董骁毅 |
| 地址： | 710117 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种采煤机姿态修正方法及装置，包括：获取采煤机位姿信息；根据所述的采煤机位姿信息确定采煤机的刮板运输机的位姿信息；根据刮板运输机的位姿信息确定每节刮板的位姿信息；根据确定的每节刮板的位姿信息对采煤机进行姿态修正。本发明利用采煤机刮板的姿态信息确定采煤机姿态信息，通过惯性里程融合导航技术确定精确的采煤机轨迹，进而生成刮板运输机数字化底板，结合工作面端点位置信息，自动确定液压支架推进量及截割曲线，实现工作面调直与采煤机采高控制。 | ||
| 搜索关键词： | 采煤 姿态 修正 方法 装置 | ||
【主权项】：
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