[发明专利]一种可重构变形与形状自锁的柔性致动器及其4D打印方法在审
| 申请号： | 202210457692.7 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN114810525A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 田洪淼;邵金友;张维天;刘浩然;李祥明;陈小明;陈小亮;王春慧;陈琦;宋晓雯 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | F03G7/06 | 分类号： | F03G7/06;B22F10/22;B29C64/106;B29C64/379;B33Y10/00;B33Y40/20;B33Y70/10 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种可重构变形与形状自锁的柔性致动器及其4D打印方法，柔性致动器包括管状聚合物，管状聚合物中部填充有低熔点合金，低熔点合金两端的管状聚合物内由粘合剂封装，管状聚合物外侧设有一层外侧涂层；4D打印方法是先进行管状聚合物和低熔点合金的同轴4D打印，然后进行两端的粘合剂封装，再进行液晶弹性聚合物LCE的单畴化处理，最后进行管状聚合物的表面涂层处理；本发明利用液晶弹性体的热致变形和低熔点合金的高刚度，实现柔性致动器在形变后的形状自锁；打印方法采用同轴打印的工艺手段，实现内外结构的准确可控制造；可重构变形与形状自锁的柔性致动器可广泛用于医疗应用、辅助工作、仿生运动等技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可重构 变形 形状 柔性 致动器 及其 打印 方法 | ||
【主权项】：
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