[发明专利]基于长大隧道火灾应急疏控机器人的隧道协同联动控制系统在审
| 申请号： | 202210455987.0 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114718631A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 丁浩;陈建忠;王洪光;李文锋;孙鹏;杨孟;王大千;周云腾 | 申请（专利权）人： | 招商局重庆交通科研设计院有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | E21F5/00 | 分类号： | E21F5/00;E21F5/02;E21F11/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400067 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于长大隧道火灾应急疏控机器人的隧道协同联动控制系统，属于隧道应急消防装备协同控制领域，包括应急处置刚柔协同系统联动控制平台、应急疏控机器人系统及隧道固定式装置；应急疏控机器人系统和隧道固定式装置用于对隧道数据进行采集，并形成一体化的标准数据体上传到应急处置刚柔协同系统联动控制平台；应急处置刚柔协同系统联动控制平台基于灾情态势预测模型，对接收到的标准数据体进行分析处理，得到灾害发展态势，并从灾中应急处置人‑装决策数据库中将所述灾害发展态势对应的应急处置预案输出，形成控制策略，对应急疏控机器人系统和隧道固定式装置进行控制，分配应急疏控任务。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 长大 隧道 火灾 应急 机器人 协同 联动 控制系统 | ||
【主权项】：
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