[发明专利]一种装载机自适应称重装置与称重方法

摘要

一种装载机自适应称重装置与称重方法，包括以下步骤：S1：标定，运用最小二乘法拟合动臂匀速上升的速度v与动臂从下限位置到上限位置匀速提升的滑动均值推力的二次函数关系式、拟合动臂匀速上升的速度v与动臂油缸单位推力变化率ΔF的一次函数关系式；S2：称重过程并校准的速度；S3：求出待测负载重量；S4：输出待测负载重量、累计重量、超重报警或检测全程压力不平稳时进行称重无效报警。针对现有技术存在的因抖动或以上其他因素而导致的重量测量不准的技术问题，本发明可以由已知负载重量推导出待测负载的重量，并且由平稳期的推力变化率来校准速度，去除了随机抖动对速度的影响，以及多项滤波得到相对稳定的推力，可以得到更为准确的称重效果。