[发明专利]基于Stewart并联机构平台的3D打印系统控制方法在审
| 申请号： | 202210452615.2 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114801182A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 郭文华;王展;卢秉恒;黄晓润;李娜;李垒柱;雷泽鑫;钟静 | 申请（专利权）人： | 西安增材制造国家研究院有限公司 |
| 主分类号： | B29C64/386 | 分类号： | B29C64/386;B33Y50/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 朱海临 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于Stewart并联机构平台的3D打印系统控制方法，运动控制器将空间曲线轨迹数据分解为打印头移动系统的运动数据、Stewart并联机构平台的运动数据和打印材料挤出系统的运动数据，并将打印头移动系统的运动数据、Stewart并联机构平台的运动数据和打印材料挤出系统的运动数据发送至对应的打印头移动系统、Stewart并联机构平台和打印材料挤出系统；打印头移动系统、Stewart并联机构平台和打印材料挤出系统按照对应的打印头移动系统的运动数据、Stewart并联机构平台的运动数据和打印材料挤出系统的运动数据进行运动。本发明将Stewart并联机构平台、打印头移动系统以及打印材料挤出系统进行更高精度的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 stewart 并联 机构 平台 打印 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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