[发明专利]一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置及其实现方法有效
申请号: | 202210450972.5 | 申请日: | 2022-04-24 |
公开(公告)号: | CN114858141B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 王世祥;杨振宝;伍国兴;陈鲲;赖天德;高柳明;樊新启 | 申请(专利权)人: | 深圳供电局有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00 |
代理公司: | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人: | 熊贤卿 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种吊装吊车作业伸缩臂监测点的定位装置,安装于吊装吊车作业伸缩臂前置的吊车头上,包括红外测距传感器及位置标定机构;红外测距传感器在吊车吊装作业时,周期性轴向照射并接收反馈回的红外反射光;位置标定机构中的位置驱动控制器基于红外测距传感器在各周期时刻内发射与接收红外光的时间差,得到相应的测量距离,并结合吊车头轴向厚度和定位杆的当前位置,确定各周期时刻内马达转动方向及定位杆伸缩长度;马达转动驱动定位杆到达指定位置上;定位杆到达指定位置后,以其平齐位置标定监测点的安装位置。实施本发明,用于吊装吊车作业伸缩臂不同长度时监测安装位置的标定,有效预防吊装吊车作业伸缩臂误判及漏报现象。 | ||
搜索关键词: | 一种 吊装 吊车 作业 伸缩 监测 定位 装置 及其 实现 方法 | ||
【主权项】:
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