[发明专利]一种无人机智能任务规划方法及辅助导航设备在审
| 申请号： | 202210444966.9 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114777790A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 曹正阳;陈刚;张稀桐;吴亚龙;唐炜;勾柯楠 | 申请（专利权）人： | 西安爱生无人机技术有限公司;西安交通大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06V20/17;G06V10/44;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京佳信天和知识产权代理事务所(普通合伙) 11939 | 代理人： | 田英楠 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像导航技术领域，具体地说，涉及一种无人机智能任务规划方法及辅助导航设备。所述一种无人机智能任务规划方法包括：S1、通过图像采集设备对任务区域内的目标进行识别；S2、通过数据增强处理辅助导航设备的导航参数，并进行解算；S3、识别到目标后形成目标特征点，并将目标特征点标记在追踪目标上；S4、接收目标任务；S5、根据目标任务和目标特征点对跟踪路径进行规划，用以在跟踪目标的同时完成目标任务，以提高图像识别的效率，降低误差并减轻人工负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 智能 任务 规划 方法 辅助 导航 设备 | ||
【主权项】：
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