[发明专利]一种面向搜索救援场景的无人机定位方法及设备有效
| 申请号： | 202210442623.9 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114554594B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 童飞;丁波文 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/90;H04W4/40;G01S5/02 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 杜静静 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种面向搜索救援场景的无人机定位方法及设备，涉及无人机及定位领域。其中无人机装备有高度测量模块，通信模块，测距模块，移动距离测量模块，角度测量模块，存储模块和计算模块。其定位方法包含以下步骤：首先无人机升空，利用高度测量模块获得高度信息，据此确定投影平面；然后执行测距过程，获得基站到无人机的距离信息；再以当前位置为原点，建立虚拟坐标系，沿 |
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| 搜索关键词： | 一种 面向 搜索 救援 场景 无人机 定位 方法 设备 | ||
【主权项】：
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