[发明专利]基于激光发射器的激光雷达点云注入系统在审
| 申请号： | 202210440551.4 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114966625A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 徐文渊;冀晓宇;金子植;闫琛 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/08;G01S17/89 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光发射器的激光雷达点云注入系统。包括光电传感器、延迟控制模块、信号发生器和激光发射器，光电传感器与延迟控制模块电连接，延迟控制模块与信号发生器电连接，信号发生器与激光发射器电连接；光电传感器接收目标激光雷达的工作信号，光电传感器向延迟控制模块发送脉冲触发信号，延迟控制模块对脉冲触发信号进行延迟后并向信号发生器发送，信号发生器接收到延迟后的脉冲触发信号后产生控制信号并向激光发射器发送，使得激光发射器产生激光脉冲信号并向目标激光雷达发射，实现目标激光雷达的点云注入。本发明可以在激光雷达中生成符合物理规律的任意形状、任意距离的点云。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 发射器 激光雷达 注入 系统 | ||
【主权项】：
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