[发明专利]柔性空间结构姿态振动一体化控制方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202210440331.1 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114859717A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 王晓宇;徐世东;文浩 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部;南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;B64G1/24 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 于瀚文 |
| 地址： | 100086*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了柔性空间结构姿态振动一体化控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：根据欧拉‑拉格朗日方程建立柔性空间结构的动力学模型；根据动力学模型计算出结构的目标模态频率；根据目标模态频率，在第一控制闭环设计鲁棒限频控制器，实现结构振动模态的有效抑制；根据期望的姿态控制目标，在第二控制闭环设计PD控制器，实现结构姿态的精确控制；最终，两个控制闭环同时作用，实现柔性空间结构的姿态‑振动一体化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 空间结构 姿态 振动 一体化 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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