[发明专利]胶塞自动移除装置有效
申请号: | 202210439958.5 | 申请日: | 2022-04-25 |
公开(公告)号: | CN114799824B | 公开(公告)日: | 2023-10-10 |
发明(设计)人: | 蔡正辉 | 申请(专利权)人: | 深圳市世宗自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027;B25B11/02 |
代理公司: | 深圳领道知识产权代理事务所(普通合伙) 44857 | 代理人: | 任葵 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区福城*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种胶塞自动移除装置,适于拔除工件上通孔内的胶塞,包括:移载治具及移除机械手,移载治具包括治具台和第一驱动气缸,治具台具有适于放置工件的工件槽,工件槽的底面设有镂空窗,镂空窗适于显露工件上的胶塞,第一驱动气缸与治具台相连,以驱动治具台在第一方向上移动;移除机械手包括支撑座、夹爪组件及第二驱动气缸,夹爪组件可滑动地安装在支撑座上,第二驱动气缸与夹爪组件连接,用以驱动夹爪组件沿第二方向移动而靠近治具台或远离治具台,第一方向与第二方向平行或垂直。根据本发明的胶塞自动移除装置,可以实现了胶塞的自动拔除,效率高。 | ||
搜索关键词: | 自动 装置 | ||
【主权项】:
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