[发明专利]一种用于纤维铺放的导纱装置在审
申请号: | 202210439219.6 | 申请日: | 2022-04-25 |
公开(公告)号: | CN114834067A | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 金鸿宇;李品华;韩振宇;孙守政;富宏亚 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B29C70/38 | 分类号: | B29C70/38;B29C70/32 |
代理公司: | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人: | 孟宪会 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种用于纤维铺放的导纱装置,本发明涉及纤维的导纱结构,本发明为了解决传统落地式纱架导纱机构限制机器人运动自由度,需使用多自由度模具转台增大缠绕设备的体积,以及设备成本高的问题,它包括旋转机构、俯仰机构和摆动机构,转机构的固定端与导纱架固定连接,旋转机构的旋转端部与俯仰机构的固定端连接,俯仰机构的移动端与摆动机构的固定端连接,摆动机构的移动端与导纱架连接,纤维丝束由旋转机构依次穿过俯仰机构和摆动机构设置。本发明属于纤维铺放的加工领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 纤维 装置 | ||
【主权项】:
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